עקרון העבודה של מפעיל ליניארי הידראולי הוא להניע את תנועת המפעיל באמצעות לחץ הידראולי, להשגת תנועה ליניארית. כאשר נדרשות יכולת יוצאת דופן נגד סטייה, דחף גבוה ומהירות היווצרות מהירה, מפעילים הידראוליים הם בחירה אידיאלית. חוסר הדחיסה של נוזלים גורם למפעילים הידראוליים להיות בעלי יכולת אנטי סטייה מצוינת, דבר שחשוב מאוד לוויסות תנאי ההפעלה.
המבנה של מפעיל לינארי הידראולי כולל בעיקר מנוע, משאבת שמן, שסתום סרוו אלקטרו הידראולי וחלקים נוספים. המנוע מניע את משאבת השמן לייצור שמן הידראולי, המועבר דרך צינורות אל המפעיל, דוחף את הבוכנה או הצילינדר כדי לבצע תנועה ליניארית. שסתום הסרוו האלקטרו-הידראולי מתאים את קצב הזרימה והלחץ של שמן הידראולי בהתאם לאות הבקרה, ובכך משיג שליטה מדויקת.
